目前市面上家用跑步机大部分还是有刷电机，随着无刷电机应用的普及，无刷电机也越来越多地应用到了家用跑步机上，市面上对应的应用方案和产品也逐渐普及起来，然而，目前市场上的无刷电机跑步机方案都是带 HALL 的方案，电机生产过程中传感器的安装不便及多极电机中安装难以保证精度而影响电机运行性能、传感器在电机使用过程中容易受干扰等问题已成为各大厂家生产中的痛点。
所以对于无感的跑步机方案越来越成为市场的焦点。为此Advancechip 针对结构简单，安装方便，成本较低的无感无刷电机做了目前市场上领先的家用跑步机控制方案。
跑步机变频板板软件使用无传感器磁场定向控制（Field Oriented Control，FOC）可以实现对电机的高效速度控制。
Advancechip 的 32 位 DSP ADP32F034 具有充足的计算能力和外设资源，同时具有低成本的优势，能够更精确、高效的实现无传感器 FOC 核心算法。
实现交流永磁同步电机控制的整个系统如图所示。ADP32Fx 的 PWM 模块运用 SVPWM 技术产生 6 个脉宽调制(PWM)信号，用于驱动 6 个功率开关器件。ADC 模块采样电机两个相线的电流信号 ia 和 ib。通过电阻分压的方式将直流母线的电压送到芯片的 AD 引脚。
实验室测试结果及波形
